片間距不良，疊片是電池片焊接過程中的常見問題。EL檢測太陽能電池片焊接時(shí)片間距不良、疊片的處理方法
1、整片片間距不良時(shí)，首先要確認(rèn)是否是連續(xù)串的前兩片與第三片電池片間距不良還是無規(guī)律的片間距不良。
a) 連續(xù)串前兩片與第三片間距不良的話，可以通過修改機(jī)器人串間距補(bǔ)償值的Y數(shù)值進(jìn)行修正。
b) 無規(guī)律的片間距不良則需要查看33部定位相機(jī)是否異常，如鏡頭臟污、焦距、光圈不合適等。
2、處理疊片問題時(shí)，首先要觀察壓具位置是否正確，如果壓具無法正常進(jìn)入焊頭的避讓槽、壓具回收手回收壓具時(shí)不能正常拾取，則我們需要考慮：
a)后移動(dòng)上下位置是否調(diào)節(jié)合適，當(dāng)后移動(dòng)上位過低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致壓具的磁鋼與焊接臺(tái)托條之間存在吸力，從而造成后移動(dòng)向后搬運(yùn)過程中壓具受到吸力的影響無法正常伴隨后移動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)；
b)后移動(dòng)前后動(dòng)作是否正常到位，該問題的判斷可以在設(shè)定界面找到后移動(dòng)前后電機(jī)的操作界面，然后在后移動(dòng)零位、行程位分別做記號(hào)，多次往復(fù)運(yùn)動(dòng)后移動(dòng)叉，查看是否每次都停留在標(biāo)記處。
3、當(dāng)壓具可以正常進(jìn)入焊頭避讓槽、回收壓具時(shí)可以正常拾取壓具時(shí)，則我們需要觀察疊片的電池片正面縮進(jìn)是否正常：
a)如果正面縮進(jìn)不正常，則表示在布片布帶階段就出現(xiàn)了問題，這時(shí)我們可以考慮查看定位相機(jī)是否異常、機(jī)器人放片位是否正確、H1低位是否過低等因素。
b)如果正面縮進(jìn)正常，則代表布片布帶時(shí)電池片位置正常，則可能是焊接過程或者焊接完成后向后一工位搬運(yùn)過程中造成的疊片，比如焊帶表面鍍錫層較厚、焊接溫度較高時(shí)，背面焊帶化錫之后不能夠完全冷卻，在焊接完成后搬運(yùn)過程中，多余的錫卡在焊臺(tái)模組的導(dǎo)槽里，導(dǎo)致向后搬運(yùn)過程中壓具隨著后移動(dòng)叉運(yùn)動(dòng)，電池片留在原地不動(dòng)的現(xiàn)象，具體可以見下圖：
萊科斯（LAILX）致力于光伏檢測設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)，現(xiàn)有設(shè)備包括 EL檢測系列，便攜式EL檢測儀，組串式EL檢測儀，無人機(jī)EL測試儀，IV功率測試系列，便攜式IV測試儀，電能質(zhì)量分析儀，等相關(guān)光伏電站檢測設(shè)備與光伏產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室檢測設(shè)備。
